Pele, madeira, cromado e até ar… existem inúmeras razões para usufruir do elevado conforto do Classe R. A suspensão pneumática, de série no eixo traseiro, proporciona um notável conforto, mesmo estando o veículo com carga máxima. O pack AIRMATIC, opcional, inclui a suspensão pneumática integral que, em combinação com o sistema de amortecimento adaptativo (ADS), proporciona uma condução especialmente suave.

No interior do modelo básico de 5 lugares, os ocupantes das primeiras filas de bancos sentam-se confortavelmente em requintados bancos executivos. A pedido, pode ser instalada uma terceira fila de cómodos bancos individuais. Os bancos podem ser revestidos, opcionalmente, com estofos em imitação de pele ARTICO, em imitação de pele ARTICO e Alcântara (em combinação com o pack Desportivo para o interior) em pele genuína ou pele Conforto exclusiva.

Materiais de levada qualidade e um cuidado especial dedicado aos detalhes realçam o ambiente descontraído do interior do Classe R. Fazem parte do equipamento de série o volante multifunções em pele e dois porta-copos para a segunda fila de bancos (fixo no painel da extremidade da consola central com opção do pack cinzeiro). Componentes opcionais ajudam a realçar ainda mais o conforto no habitáculo como, por exemplo, o sistema de accionamento e controlo COMAND APS (com navegação por DVD), sistema de entretenimento traseiro, climatização automática THERMOTRONIC (multi-zonas), com comando separado para os ocupantes dos bancos traseiros, bem como consola central traseira que, na versão de bancos 4+2 está integrada entre os dois bancos individuais traseiros, oferecendo assim mais lugar de arrumação.